Описание

Аннотация: Основы робототехники. Учебное пособие

В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 «Машиностроение», а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и роботехника».

Автор/составитель	Иванов Анатолий Андреевич
Серия	Среднее профессиональное образование
Год выпуска	2023
ISBN	978-5-16-014622-5
Производитель	Инфра-М
Издательство	Инфра-М
Издание	2
Количество томов	1
Количество страниц	223
Переплет	Твёрдый переплёт
Размеры	216x147x18 мм
Цвет	Серый
Тип бумаги	офсетная (60-220 г/м2)
Формат	60x90/16 (145x215 мм)
Стандарт	1
Вес	370
Область образования	техника, электротехника, промышленность, информатика, электроника, связь
Предмет	информатика (ИКТ)
Тип материала	учебное пособие
Язык	русский