Аннотация: Управление мобильными роботами и робототехническими системами (СПО). Учебник
Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, особенности дистанционного управления человеком-оператором, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Раскрыты основные задачи в разработке систем управления мобильными роботами. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки.
Соответствует ФГОС СПО последнего поколения.
Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника».
| Автор/составитель | Старовойтов Евгений Игоревич |
| Серия | Среднее профессиональное образование (СПО) |
| Год выпуска | 2021 |
| ISBN | 978-5-406-05641-7 |
| Производитель | КноРус |
| Издательство | КноРус |
| Количество томов | 1 |
| Количество страниц | 264 |
| Переплет | Твёрдый переплёт |
| Размеры | 217x155x18 мм |
| Цвет | Серый |
| Тип бумаги | офсетная (60-220 г/м2) |
| Формат | 60x90/16 (145x215 мм) |
| Стандарт | 14 |
| Вес | 446 |
| Язык | русский |
