Аннотация: Разработка беспилотных транспортных средств

Эта книга - один из первых технических обзоров беспилотных транспортных средств (БТС), написанных для широкой компьютерной и инженерной аудитории. На протяжении всей книги авторы делятся своим практическим опытом проектирования систем беспилотных транспортных средств (БТС).
Эти системы сложны и состоят из 3-x основных подсистем:
- алгоритмы локализации, восприятия, планирования и контроля: извлекает значимую информацию из необработанных данных сенсора, чтобы понять окружающую среду и принять решения относительно ее будущих действий;
- клиентские системы, такие как операционная система робототехники и аппаратная платформа: объединяет эти алгоритмы для удовлетворения требований реального времени и надежности;
- облачная платформа, которая включает хранение данных, моделирование, отображение высокой четкости (HD) и обучение модели глубокого обучения: обеспечивает автономные вычисления и возможности хранения данных для БТС.
Издание будет полезно самой широкой аудитории - студентам, инженерам, разработчикам ПО, а также всем автолюбителям, которые хотят знать, что их ждет в недалеком будущем.

Автор/составитель	Лю Шаошань, Ли Лиюнь, Тан Цзе
Год выпуска	2022
ISBN	978-5-97060-969-9
Производитель	ДМК-Пресс
Издательство	ДМК-Пресс
Количество томов	1
Количество страниц	246
Переплет	Мягкая обложка
Размеры	235x165x13 мм
Цвет	Чёрный
Тип бумаги	офсетная (60-220 г/м2)
Формат	70x100/16 (170x240 мм)
Стандарт	20
Вес	394
Язык	русский